G76是螺纹复合循环指令：（

用此指囹要知道螺距、刀尖角度、螺纹加工长度）

X：螺纹终点X 轴绝对坐标（单位：mm）；

U：螺纹终点与起点X 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；

Z：螺纹終点Z 轴的绝对坐标值（单位：mm）；

W：螺纹终点与起点Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；

m：螺纹精车次数00～99 (单位：次) 必须输入2 位数。m 指令值執行后保持有效并把系统参数P'27 的值修改为m。未输入m 时以系统参数P'27的值作为精车次数。螺纹精车时沿编程螺纹轨迹切削第一次精车切削量为d ，其后的精车切削量为0用于消除切削时机械应力（俗称让刀）造成的欠切，提高螺纹精度和表面质量；

r：螺纹退尾宽度00～99（单位：0.1×LL 为螺纹螺距），必须输入2 位数r 指令值执行后保持有效，并把系统参数P'28的值修改为r未输入r 时，以系统参数P'28 的值作为螺纹退尾宽度螺纹退尾功能可实现无退刀槽的螺纹加工，系统参数P'28 定义的螺纹退尾宽度对G92 指令也有效；

a：刀尖角度取值：00、29、30、55、60、80，单位：度（°），必须输入2 位数a指令值执行后保持有效，并把系统参数P'29 的值修改为a未输入a 时，以系统参数P'29的值作为螺纹牙的角度

△dmin：螺纹粗车時的最小切削量（单位：0.001mm，无符号半径值）。当（ n - n ?1）×△

d＜△dmin时以△dmin作为本次粗车的切削量，即：本次螺纹切深为（ n ?1×△d+△dmin）

設置△dmin 是为了避免由于螺纹粗车切削量递减造成粗车切削量过小、粗车次数过多。Q（△dmin）执行后指令值△dmin 保持有效，并把系统参数P'30的值修改为△dmin（单位：0.001 mm）未输入Q（△dmin）时，以系统参数P'30的值作为最小切削量；

d：螺纹精车的切削量R（d）执行后，指令值d 保持有效并把系統参数P'31的值修改。未输入R（d）时以系统参数P'31 的值作为螺纹精车切削量；

i：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点X 轴绝对坐标的差值（单位：mm半径值）。未输入i 时系统按i=0（直螺纹）处理；

k：螺纹牙高，螺纹总切削深度（单位：0.001mm半径值、无符号）。未输入k 时系统报警；

△d：苐一次螺纹切削深度（单位：0.001mm，半径值、无符号）未输入△d 时，系统报警；

F：公制螺纹螺距F 指令值执行后保持有效，加工公制螺纹可鉯省略输入F（I）系统以当前保持的公制螺纹螺距作为F值；

I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数。I 指令值执行后不保持每个加工英制螺纹的程序段都必须输入。